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供应abb机器人减速机型号有：

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ABB机器人减速机3HAC031580-004

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7600机器人1轴减速机3HAC037638-004

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ABB机器人减速机3HAC10122-22

IRB 7600机器人减速机3HAC037194-001

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广州凯惠自动化设备有限公司以ABB点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 

维护类型    设备    周期      注意            关键词 

检查 轴 1 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃  检查， 油位，变速箱1 

检查轴  2 的齿轮,油位  12个月 环境温度＜50℃  检查， 油位，变速箱2 

检查 轴 3 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃  检查，油位，变速箱3  检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月  检查，油位，          变速箱4 

检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月   检查，油位，         变速箱5 

检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱 6

检查 平衡设备 12个月 环境温度＜50℃ 检查，平衡设备

检查 机器手电缆 12个月  检查动力电缆

检查 轴2-5的节气闸 12个月  检查轴2-5的节气闸

检查 轴1的机械制动 12个月  

检查轴1的机械制动  更换 轴1的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱1 更换 轴2的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，

变速箱2 更换 轴3的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，

变速箱3 更换 轴4的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，

变速箱4 更换 轴5的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，

变速箱5 更换 轴6的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，

变速箱6 更换 轴1的齿轮 96个月  

更换 轴2的齿轮 96个月  

更换 轴3的齿轮 96个月  

更换 轴4的齿轮 96个月  

更换 轴5的齿轮 96个月  

更换 轴5的齿轮 96个月  

更换 轴5的齿轮 96个月    

更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换 

更换 SMB电池 36个月   润滑  平衡设备轴承  48个月

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