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ABB机器人轴计算机板DSQC601
ABB机器人常见故障处理
1:在什么情况下需要为机器人进行备份?
处理方式:
1、新机器**次上电后。
2、在做任何修改之前
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。
5、**在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。
3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式：
1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试 B 启动。
5、如果还不行，请尝试 P 启动。
6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。
4：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
处理方式：机器人六个伺服电机都有一个**固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
