广州凯惠自动化设备有限公司

机器人减速机3HAC021127-001维修现货换新

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长期供应ABB机器人全系列减速机，同时承接机器人减速机维修和保养业务。维修保养经验丰富，公司备件及维修配件，可提供上门维修，快速的为您解决“燃眉之急”的问题.

ABB机器人减速机常见出现的故障

1 ABB机器人手臂左右摆动

2 ABB 机器人手臂上下摆动

3 ABB机器人手臂晃动很厉害

4 ABB机器人手臂运动报警

5 ABB机器人手臂卡住无法运动等等

出现以上故障或者解决不了的问题可随时联系广州凯惠24小时服务热线

维修流程：

步：首先询问用户损坏设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。

第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

ABB常规养护注意点

1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电**（MOTORS OFF）的位置 。

（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电**掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

3、安全使用示教器：安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电**（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作：如果在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

（1）控制器上的模式选择开关打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，大速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (full speed)。

（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

（４）检查每个轴的电机刹车。